ハードウェア なぜあの軽トラは「黒」で、ダンプは「白」が多い？ナンバープレートの色に隠された「有償運送」の境界線
街中や田舎のあぜ道で見かける、さまざまな「働くクルマ」たち。よく観察していると、同じ軽トラなのに、ある車は「黄色いナンバー」で、別の車は「黒いナンバー（文字が黄色）」だったりしますよね。さらに、工事現場で見かける巨大なダンプカーは、運送会社...
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ソフトウェア 4–20mAはなぜ4mAから始まるのか？電流ループの仕組みとマイコンでの受け方
工場やプラントの計装で広く使われている「4–20mA」。圧力や温度などの測定値を、電流の大きさで伝えるアナログ信号です。古くからある方式ですが、今でも現役で使われ続けています。なぜ電圧ではなく電流で送るのか？なぜ0mAではなく、中途半端な4...
ソフトウェア オーバーサンプリングでADCの分解能を上げる仕組み 4倍で1bit増える理由と、効かない条件
マイコン内蔵の10bitや12bitのADCで、もう少し細かく測りたい。そんなときに、外付けのADCを足さずに使えるのがオーバーサンプリングです。何回も測って足し合わせるだけで分解能が上がるという、少し不思議な手法です。なぜ「4倍測ると1b...
ソフトウェア 12bitのADCなのに実力は10bit？分解能・精度・ENOBの違いとデータシートの読み方
ADC（A/Dコンバータ）を選ぶとき、まず目に入るのは「12bit」「16bit」といった分解能の数字です。しかしデータシートを読み進めると、INL、DNL、ENOB、ノイズフリー分解能と、似たような項目が次々に出てきます。分解能が高いAD...
ソフトウェア 12Vや24Vをマイコンで測るには？分圧回路の設計と誤差の計算
バッテリー電圧や24V電源をマイコンで監視したい場面はよくあります。しかしマイコンのADCが受けられるのは、3.3Vや5Vまでです。そこで使うのが、抵抗2本の分圧回路です。抵抗値はどうやって決めればよいのか？抵抗は大きいほうがよいのか、小さ...
ソフトウェア ADCの分解能はなぜ10・12・14・16bitの「2bit刻み」なのか？12Vや24Vで測れば精度は上がる？
マイコンやADC（A/Dコンバータ）を選んでいると、ふと気になることがあります。分解能は10・12・14・16bitと2bit刻みの製品ばかり。1bit増えるだけで分解能は2倍になるのに、なぜ11bitや13bitは少ないのか？3.3Vや5...
Python 【Python×Rust】uvとMaturinで構築する高速ハイブリッド開発環境！Ubuntu対応版 🦀🐍
「Pythonの書きやすさは最高だけど、特定の処理だけもっと高速化したい…」「Rustで高速なロジックを書いて、Pythonから手軽に呼び出せるって本当？」「uvとMaturinを組み合わせた今どきのハイブリッド開発環境、どうやって作るの？...
Python 【Python×旅・ハイキング 第4回】ルートの険しさを丸裸に！matplotlibで高尾山の「標高断面図」を作ろう【シリーズ最終回】⛰️
「地図上でルートは分かったけど、このコースってどれくらい登りがキツいの？」「よく登山雑誌で見かける、横軸が距離で縦軸が標高になっている『山の断面図』を自分で作りたい！」「シリーズの締めくくりとして、これまでの知識をすべて繋ぎ合わせたい！」こ...
Python 【Python×旅・ハイキング 第3回】ついにビジュアル化！foliumライブラリで高尾山のルートをWeb地図上に描こう 🗺️
「データが計算できるのは分かったけど、やっぱり地図の上に線を引いて見たい！」「よくニュースやWebサイトで見かける、拡大・縮小できるインタラクティブな地図って自分で作れるの？」「Pythonで地図データを扱うのって、専門知識がないと難しい？...
Python 【Python×旅・ハイキング 第2回】高尾山のルートデータを大解剖！区間距離と方位角を自動計算して「登山計画レポート」を作ろう 🥾
「前回、高尾山のルートから緯度・経度・標高を抜き出せたけど、これを使って何ができるの？」「『次のチェックポイントまであと何メートル？』『どの方角に進めばいい？』を自動で計算させたい！」「前に学んだ地理計算の知識を、実際のルートデータに応用し...